Eine der Herausforderungen bei der Verarbeitung von 3D Punktwolken in zahlreichen Anwendungen ist die Lokalisierung bekannter CAD Bauteile. Mit der PartFinder Funktion im EnsensoSDK bieten wir dazu eine passende Lösung an, welche optimal auf die Ensenso Kameraserien abgestimmt und in die EnsensoSDK GUI Werkzeuge integriert ist.

Einfache Parametrierung

Nach dem Laden eines CAD Modells kann PartFinder im NxView GUI eingestellt und benutzt werden. Die Punktwolken der angeschlossenen Ensenso Kameras lassen sich direkt für die Modellsuche verwenden, sodass die Qualität der Suchergebnisse gleich in der 3D Ansicht geprüft werden kann. Die Suchergebnisse in verschiedenen Bauteillagen und Positionen und die Effekte einzelner Suchparameter können interaktiv evaluiert werden. Eine erfolgreiche und getestete Konfiguration lässt sich anschließend leicht in die Anwendung übertragen und über die EnsensoSDK API ausführen.

Robuste Detektion

Durch die kombinierte Nutzung von Tiefeninformationen, Oberflächennormalen und Texturdaten lassen sich mit PartFinder auch knifflige Lokalisierungsaufgaben robust lösen. Eine integrierte Mehrfachauswertung sorgt für die korrekte Unterscheidung zwischen ähnlichen Bauteillagen und hohe Erkennungsraten. Durch die Vorverarbeitung der CAD Modelle auf der GPU und Optimierungen für rotationssymmetrische Teile werden auch bei komplexen Bauteilen und hoch aufgelösten Punktwolken kurze Einricht- und Verarbeitungszeiten erreicht.