Standortsicherung Deutschland durch Automation – so könnte die Überschrift der innovativen, vollautonomen Fertigungslinie der Firma Schuster Maschinenbau lauten.
Es ist ein zukunftsträchtiges Gemeinschaftsprojekt von 3 innovativen Partnern aus dem süddeutschen Automationssektor. Die Firma Schuster Maschinenbau aus dem bayrischen Denklingen, der Roboterzellenspezialist HandlingTech aus dem schwäbischen Steinenbronn und die Vision- und Steuerungsexperten der Optonic aus dem badischen Freiburg, haben sich für eine Kundenprojekt zusammengeschlossen, um eine vollautomatische Linie zur Fertigung von Adapterwellen zu realisieren.
Wir starten!
Mit unserer Bin Picking Lösung Mikado sind wir die Ersten im Prozess und für die Versorgung der Anlage mit Teilen verantwortlich. Herausforderung: chaotisch liegende, glänzende Teile - 2 Buchten über denen die Kamera auf einer Linearachse verfährt - Kiste leerräumen! Zusammen mit unserem Integrationspartner HandlingTech, der die Beladungszelle realisiert hat, musste hier eine prozesssichere Lösung für den Dauerbetrieb entwickelt werden.
Details der Bin Picking Anwendung
Auf dem Weg zum Dauerbetrieb gibt es viele Details zu klären. Beispielsweise wurde nach dem Verfahren der Kamera über den Buchten eine automatische Nachkalibrierung eingebaut, damit eventuelle Ungenauigkeiten der Linearachse keinen Einfluss auf die Hand-Auge-Kalibrierung zwischen Kamera und Roboter haben.
Nachkontrolle des Griffs: Da Sägeabschnitte an den Enden verdeckt liegen können, wird nach dem Griff noch einmal die Griffposition mit der Ensenso Kamera überprüft. So können wir ohne große Beeinträchtigung der Taktzeit noch einmal den Griffpunkt kontrollieren und gegebenenfalls die Ablageposition anpassen.
OPC-UA on-bord: Während die Kommunikation mit dem Kuka Roboter über unsere Standard-Mikado Schnittstelle läuft, habe wir mit HandlingTech gemeinsam eine neue OPC-Standardschnittstelle zur Kommunikation mit der Anlage entwickelt.
Kiste entleeren: Ziel war es die Schäferkisten mit mehreren hundert Zylindern möglichst immer komplett zu entleeren. Durch die einfache und schnelle Griffeinrichtung in Mikado wurden pro Teil bis zu 1.000 Griffpositionen definiert. Zudem kann dank der komplett kollisionsgeprüften Bahnplanung in Mikado auch das letzte Teil sicher aus den Ecken geholt werden.
In Summe ein sehr anspruchsvolles Projekt, dass wir dank der guten Zusammenarbeit mit unseren Partnern erfolgreich in Betrieb nehmen konnten. Herausgekommen ist ein Bin Picking Zellen-Konzept, welches bereits für die nächsten Automationsprojekte eingeplant ist. Vielen Dank an die Firma Schuster und HandlingTech und wir freuen uns auf die nächsten gemeinsamen Projekte.
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Einsatz der Xing-Empfehlungs-Komponenten
Wir setzen auf unserer Seite Komponenten des Netzwerks XING.com ein. Diese Komponenten sind ein Service der XING AG, Dammtorstraße 29-32, 20354 Hamburg, Deutschland.
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Einsatz der LinkedIn-Empfehlungs-Komponenten
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Durch diesen Vorgang wird LinkedIn darüber in Kenntnis gesetzt, welche konkrete Seite unserer Internetpräsenz gerade besucht wird. Wenn Sie den LinkedIn „Recommend-Button“ anklicken während Sie in Ihrem LinkedIn-Account eingeloggt sind, können Sie die Inhalte unserer Seiten auf Ihrem LinkedIn-Profil verlinken. Dadurch ist LinkedIn in der Lage, den Besuch unserer Seiten Ihrem LinkedIn-Benutzerkonto zuordnen.
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Diese Hinweise finden Sie unter http://www.linkedin.com/legal/privacy-policy
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Auf unserer Webseite setzen wir Komponenten (Videos) des Unternehmens YouTube, LLC 901 Cherry Ave., 94066 San Bruno, CA, USA, einem Unternehmen der Google Inc., Amphitheatre Parkway, Mountain View, CA 94043, USA, ein.
Hierbei nutzen wir die von YouTube zur Verfügung gestellte Option " - erweiterter Datenschutzmodus - ".
Wenn Sie eine Seite aufrufen, die über ein eingebettetes Video verfügt, wird eine Verbindung zu den YouTube-Servern hergestellt und dabei der Inhalt durch Mitteilung an Ihren Browser auf der Internetseite dargestellt.
Laut den Angaben von YouTube werden im " - erweiterten Datenschutzmodus -" nur Daten an den YouTube-Server übermittelt, insbesondere welche unserer Internetseiten Sie besucht haben, wenn Sie das Video anschauen. Sind Sie gleichzeitig bei YouTube eingeloggt, werden diese Informationen Ihrem Mitgliedskonto bei YouTube zugeordnet. Dies können Sie verhindern, indem Sie sich vor dem Besuch unserer Website von Ihrem Mitgliedskonto abmelden.
Weitere Informationen zum Datenschutz von YouTube werden von Google unter dem folgenden Link bereitgestellt:
Wir setzen auf unserer Webseite das c't-Projekt „Shariff“ ein. „Shariff“ ersetzt die üblichen Share-Buttons der Sozialen Netzwerke und schützt hierdurch das Surf-Verhalten.
„Shariff“ bindet diese Share-Buttons der Sozialen Netzwerke auf unserer Webseite lediglich als Grafik ein, die eine Verlinkung auf das entsprechende Soziale Netzwerk enthält. Durch einen Klick auf die entsprechende Grafik werden Sie zu dem Dienste des jeweiligen Netzwerks weitergeleitet. Der Shariff-Button stellt den direkten Kontakt zwischen Sozialen Netzwerk und unseren Besuchern erst dann her, wenn der Besucher aktiv auf den Share-Button klickt. Erst dann werden Ihre Daten an das jeweilige Soziale Netzwerk übermittelt. Wird der Shariff-Button hingegen nicht angeklickt, findet keinerlei Austausch zwischen Ihnen und den Sozialen Netzwerken statt. Weitere Informationen über das das c't-Projekt „Shariff“ finden Sie unter http://www.heise.de/ct/artikel/Shariff-Social-Media-Buttons-mit-Datenschutz-2467514.html"
Wir binden auf unserer Website folgende Sozialen Netzwerke mit „Shariff“ ein: Stand 05/2018 keine.
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Webmaster: René Purwin
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