Beliebig liegende Teile aus einer Kiste entnehmen und sortiert ablegen und das mit möglichst kostenoptimiert und einfach!
So war die Zielsetzung für die Demozelle, die wir zusammen mit Fruitcore Robotics und deren HORST für die Hausmesse unseres gemeinsamen Solution Partners Staveb Automation in der Schweiz, gesetzt.
Zu Beginn einer solchen Anwendung steht die Herausforderung der Kalibrierung von Kamerasystem und Roboter, so können die Griffe an den Teilen sauber definiert werden. Hier bietet Mikado Find einen einfachen Prozess, bei dem mit dem Roboter 3 definierte Positionen überhalb des mitgelieferten Kalibrierpattern angefahren werden und der Bediener die TCP Koordinaten des Roboters in die Mikado Find Oberfläche einträgt. Danach noch kurz eine Prüfposition anfahren und fertig ist die Kalibrierung der Koordinatensysteme um alle Funde im gewünschten Roboterkoordinatensystem ausgegeben.
Das Einlernen und Finden von CAD-Teilen in der Mikado Find GUI geht ebenfalls einfach und innerhalb von Minuten, so dass der Kunde auf der ebenfalls intuitiven Robotersteuerung von horstFX seine Griffpunkte und den Programmablauf einrichten kann. Das Ergebnis ist eine rundum gelungene Zelle für das Handhaben von chaotisch liegenden Teilen, die sich beispielsweise ideal zum autonomen Beladen von Maschinen eignet.
Vielen Dank noch einmal an unsere Partner von Fruitcore Robotics und Staveb Automation, freuen uns auf die nächsten Projekte.
Wer Interesse an einer Demo oder an weiteren Informationen hat, bitte einfach bei uns melden. Wir freuen uns über Feedback.
