Mikado Find

Mit Mikado Find bieten wir ein Gesamtpaket aus Kamera und Software zur Erkennung von 3D-Objekten. Die Punktwolke einer beliebigen Ensenso- 3D-Kamera wird nach dem CAD-Modell durchsucht. Über die integrierte OPC-UA Schnittstelle werden Position, Orientierung und Matchingscore der gefundenen Teile bereitgestellt. Das intuitive Kalibrierverfahren macht das Einrichten an der Anlage schnell und einfach  möglich

ANWENDUNGEN

Lokalisieren und Greifen beibeliebiger Teillage

• z.B. chaotisch liegend, verkippt, geschichtet

Zielsicher Bauteile greifen in/auf

• getaktetem Förderband oder -gurt, Palette, Gestell, Tisch, Blister, Tray, Gitterbox, Kiste, Korb ...

Für verschiedenste Produkte und Materialien

• unabhängig von Geometrie und Größe der zu suchenden Teile
• auch bei herausfordernden Oberflächen (z.B. glänzende, metallische Bauteile)

Anbindung an 6-Achs-Roboter, Cobot, Scara oder Achsportal

HIGHLIGHTS

Leistungsstarker Matching-Algorithmus

• Diverse Anpassungsmöglichkeiten für unterschiedlichste Anwendungen

Intuitive Bedienung

• GUI an der Maschine oder vollautomatischerBetrieb über OPC-UA

Teilepositionen konvertieren

• Einfache Kalibrierung in wenigen Schritten auf gewünschtes Koordinatensystem – inkl. Prüfung

Umfassendes Portfolio an Ensenso 3D Kameras

• Für jede Anwendung gibt es die passende Kamera

Installation direkt auf Maschinen-PC

• Kosten- und Platzeinsparung im Schaltschrank

FUNKTIONEN

• Gewünschte Kamera im Netzwerk suchen und verbinden
• Kalibrierung der Kamera auf den Arbeitsbereich oder Robotersystem
• CAD Daten laden und Suchmodell generieren
• ROI (Region of Interest) festlegen
• Suchparameter individuell konfigurieren
• Ergebnisse anzeigen und ggf. Parameter optimieren
• Ausgabe von Teileposition über Schnittstelle
• Laden / Speichern von Parametern einzelner Produkte
• Vollautomatischer Betrieb inkl. Produktwechsel mittels OPC-UA

ARBEITEN MIT MIKADO FIND

• Einfache Installation auf Maschinen-PC
• Kommunikation mit Kameras über Ethernet
• GUI per Browser zugänglich, Mikado Find läuft im Hintergrund
• GUI kann als Webseite in Maschinenoberfläche integriert werden, sodass Bediener sich ausschließlich im bekannten Maschinenuniversum bewegt
• OPC-UA-Standardbefehle decken alle Funktionen für vollautomatischen Betrieb inkl. Produktwechsel ab
• Mikado Find stellt Funde mit Koordinaten via OPC-UA bereit, für Automation bestehen allen Freiheiten in Bewegungs- und Programmablauf

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