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Blaue netzstrukturierte Darstellung von rot gefärbten Schrauben.
Mikado Find Systemlösung.
Mikado Find Systemlösung, die in einer Kiste Bauteile findet, welche grün markierte werden.
Mikado Find Systemlösung, die in einer Kiste Bauteile findet, welche grün markierte werden.

Mikado Find

Mit Mikado Find bieten wir unseren Kunden eine schlanke Software aus dem MIKADO-Produktbereich zur Erkennung von 3D Objekten. Die Punktwolke einer beliebigen 3D-Stereokamera aus unserem Ensensobereich wird nach einem CAD-Modell durchsucht.

Mit Mikado Find bieten wir ein Gesamtpaket aus Kamera und Software zur Erkennung von 3D-Objekten. Die Punktwolke einer beliebigen Ensenso- 3D-Kamera wird nach dem CAD-Modell durchsucht. Über die integrierte OPC-UA Schnittstelle werden Position, Orientierung und Matchingscore der gefundenen Teile bereitgestellt. Das intuitive Kalibrierverfahren macht das Einrichten an der Anlage schnell und einfach  möglich

 

ANWENDUNGEN

Lokalisieren und Greifen beibeliebiger Teillage

  • z.B. chaotisch liegend, verkippt, geschichtet

Zielsicher Bauteile greifen in/auf

  • getaktetem Förderband oder -gurt, Palette, Gestell, Tisch, Blister, Tray, Gitterbox, Kiste, Korb ...

Für verschiedenste Produkte und Materialien

  • unabhängig von Geometrie und Größe der zu suchenden Teile
  • auch bei herausfordernden Oberflächen (z.B. glänzende, metallische Bauteile)

Anbindung an 6-Achs-Roboter, Cobot, Scara oder Achsportal


HIGHLIGHTS

Leistungsstarker Matching-Algorithmus

  • Diverse Anpassungsmöglichkeiten für unterschiedlichste Anwendungen

Intuitive Bedienung

  • GUI an der Maschine oder vollautomatischerBetrieb über OPC-UA

Teilepositionen konvertieren

  • Einfache Kalibrierung in wenigen Schritten auf gewünschtes Koordinatensystem – inkl. Prüfung

Umfassendes Portfolio an Ensenso 3D Kameras

  • Für jede Anwendung gibt es die passende Kamera

Installation direkt auf Maschinen-PC

  • Kosten- und Platzeinsparung im Schaltschrank

FUNKTIONEN

  • Gewünschte Kamera im Netzwerk suchen und verbinden
  • Kalibrierung der Kamera auf den Arbeitsbereich oder Robotersystem
  • CAD Daten laden und Suchmodell generieren
  • ROI (Region of Interest) festlegen
  • Suchparameter individuell konfigurieren
  • Ergebnisse anzeigen und ggf. Parameter optimieren
  • Ausgabe von Teileposition über Schnittstelle
  • Laden / Speichern von Parametern einzelner Produkte
  • Vollautomatischer Betrieb inkl. Produktwechsel mittels OPC-UA

ARBEITEN MIT MIKADO FIND

  • Einfache Installation auf Maschinen-PC
  • Kommunikation mit Kameras über Ethernet
  • GUI per Browser zugänglich, Mikado Find läuft im Hintergrund
  • GUI kann als Webseite in Maschinenoberfläche integriert werden, sodass Bediener sich ausschließlich im bekannten Maschinenuniversum bewegt
  • OPC-UA-Standardbefehle decken alle Funktionen für vollautomatischen Betrieb inkl. Produktwechsel ab
  • Mikado Find stellt Funde mit Koordinaten via OPC-UA bereit, für Automation bestehen allen Freiheiten in Bewegungs- und Programmablauf

 

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Flyer English

 

Usecases

Pick & Place mit HORST

Beliebig liegende Teile aus einer Kiste entnehmen und sortiert ablegen und das mit möglichst kostenoptimiert und einfach!

So war die Zielsetzung für die Demozelle, die wir zusammen mit Fruitcore Robotics und deren HORST für die Hausmesse unseres gemeinsamen Solution Partners Staveb Automation in der Schweiz, gesetzt.

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Manfred Winter
Sales Manager DACh
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