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Mikado Find and UR

Parts need to be fed into numerous locations in a production environment. UR cobots offer a highly flexible solution here. Mikado Find locates the parts in 3D for the UR cobot so that they can be gripped accurately and fed into the system.

An URcap makes connecting these two systems incredibly easy.

Vorteil: die 3D Kamera

Das Gesamtpaket von Mikado Find besteht aus einer intuitiven Software sowie einer Industrie-3D-Kamera unserer Marke ENSENSO. Die Verwendung einer 3D Kamera ermöglicht mehr Freiheiten bei der Konstruktion und dem Zellenkonzept. Ebenso werden typische Toleranzen aus dem realen Produktionsumfeld wie Positionierungenauigkeiten, Verschiebungen, Verkippungen oder Überlagerung von Teilen behoben. Ein robuster Betrieb der Station in einer industriellen Produktionsumgebung ist damit sichergestellt. Es bedarf keiner zusätzlichen Beleuchtung, die 3D-Kameras beinhalten alles Notwendige und sind durch zahlreiche weltweite Anwendungen bewährt, auch an Herausforderungen wie glänzende Metalloberflächen von Kupfer, Stahl, Gold und weiteren.

Easy to use

Eine möglichst schnelle Inbetriebnahme ist durch die Integration von Mikado Find direkt in den Programmablauf auf dem Cobotcontroller sichergestellt. Für die Einrichtung von Mikado Find steht eine intuitive Web-GUI zur Verfügung. Diese führt den Bediener durch die Einrichtung und bietet mit verschiedenen Presets schnelle Startmöglichkeiten. 

Die Verbindung mit dem UR-Roboter ist schnell eingerichtet dank des URcap. Mit der Installation auf dem UR-Controller ist die Schnittstelle fertig. Nun können die Funktionen von Mikado Find in eigenen Programmen verwendet werden oder man startet direkt mit den Vorlagenprogrammen. 

Anwendungen

Mikado Find findet Teile im 3D um diese zielgerichtet mit dem UR zu greifen. Ideale Anwendungen sind beispielsweise das Greifen von Teilen von einem AMR, Förderband, Tisch, Tray, Gestell, Palette, Blister, Korb oder ähnlichem. Dabei erkennt unsere 3D Kamera typische reale Ungenauigkeiten wie Verdrehungen, Verkippungen und Verschiebungen. Der UR-Cobot kann die erkannten Teile dann treffsicher greifen und lagerichtig zuführen. 

Nützliches

Wir ermöglichen mit weiteren Produkten aus unserem Portfolio den UR Cobots auch den Griff in die Kiste, das Bin Picking. Alle weiteren Informationen dazu sind hier zu finden: Mikado Control

Downloads und technische Infos zu unserem Mikado Find gibt es hier: Link

Manfred Winter
Sales Manager DACh (PC 00-09, 10-19, 20-29, 30/31, 38, 39)
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