Dünne Blechteile werden in KLTs oder Palettenkisten teils zu Tausenden angeliefert. Für Folgeprozesse wie Bearbeitung oder Montage müssen nun einzelne Bleche lagerichtig zugeführt werden. Hier ist Mikado Control als Lösung für Bin Picking ein entscheidender Part. Typische Herausforderungen solcher Anwendungen können so gelöst werden.
Typische Herausforderungen sind unter anderem, dass dünne Teile wie z.B. Bleche durch die geringe Materialdicke wenig 3D Strukturen für das Teilematching bieten. Weiter können gebogene Bleche sich leicht bei der Entnahme verhaken und durch das gegenseitige häufige Überlappen der Teile gibt es wenig Griffmöglichkeiten.
Unser Mikado Control Bundle nutzt die eigenen 3D Kameras der Ensenso Marke. Für solche Anwendungen sind vor allem die C-Serie oder auch X-Serie geeignet. Die hohe Auflösung sichert eine gute Erkennung, trotz dünner Teilegeometrie. Die integrierte Bahnplanung sowie parametrisierbare Priorisierung von Funden senkt das Risiko der Verhakung von Teilen miteinander. Abschließend sorgt die intuitive Bedienung für ein einfaches Anlegen von vielen verschiedenen Griffen, um gefundene Teile auch entnehmen zu können. Unser high-performance Controller stellt dabei auch eine gute Taktzeit sicher.
Optonic ist für die 3D Kamera und die Bin Picking Software verantwortlich und stellt eine präzise Erkennung sowie stets eine kollisionsfreie Fahrt des Roboters sicher. Auch glänzende Metallteile sind kein Problem mehr in der industriellen Bildverarbeitung (https://www.optonic.com/).
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