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ENSENSO: 3D-Kameras für Machine Vision

  • Die passende Kamera für jede Anwendung. Entwickelt und hergestellt in Deutschland.
  • Erprobte robuste Industriequalität selbst bei Umgebungslicht und auf glänzenden Oberflächen.
  • Hochauflösende 3D-Punktwolken sowohl bei statischen als auch dynamischen Prozessen.

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Ensenso B-Serie :

Hochauflösend und kompakt:

Die Ensenso B-Serie umfasst kompakte, robuste 3D‑Stereokameras,  die auch für kurze Arbeitsabstände ideal geeignet sind. Sie ist optimal für anspruchsvolle Industrie‑Anwendungen wie am Roboterarm oder in der Präzisionsmesstechnik.

  • Außergewöhnliche 3D Auflösungen schon ab einem Arbeitsabstand von 13 Zentimetern
  • Sowohl Farb-Variante als auch Monochrom-Version mit 5 Megapixel Sensoren
  • Leistungsstarkes Projektormodul mit 200 W Leistung bringt auch auf schwierigen Oberflächen perfekte Ergebnisse
  • Auflösungen unter 0,1 Millimeter für präzise Messergebnisse
  • Industriegehäuse mit IP65/67 Schutzklasse und extrem robustes und langlebiges Design 

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Ensenso C-Serie:

Flexibler Allrounder:

Die Ensenso C-Serie kombiniert hochauflösende 3D-Daten mit integrierter RGB-Erfassung. Dadurch wird die zuverlässige Teilesuche anhand von Farbinformationen möglich. Ein klarer Vorteil insbesondere für KI-basierte Anwendungen.

  • Integrierter RGB-Sensor ergänzt die 3D-Punktwolke um Farbdaten für präzisere Erkennung
  • Modulares System: Arbeitsbereich und Abstand exakt auf die Anwendung abstimmbar
  • Vollständig geschlossenes, kantenarmes Industriegehäuse mit IP65/67, vibrations- und stoßfest
  • Verzögerungsfreie FlexView-Aufnahmen dank integrierter Sensorik für schnellste Verarbeitung
  • Leistungsstarker Projektor für hohe Leuchtkraft und starken Musterkontrast, auch auf Distanz
  • Reproduzierbare Z-Genauigkeit von 0,2 mm bei 2 Metern Abstand (M-Modelle)
  • Minimale temperaturbedingte Tiefenabweichung

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3D-Daten, die sich sehen lassen können

Kommissionierung in der Logistik, hochpräzise Anwendungen mit glänzenden metallischen Teilen in der Industrie oder herausfordernde Lichtverhältnisse bei der Produktion. Ensenso Kameras liefern immer die benötigen 3D-Informationen und hochauflösende Punktwolken. Unsere Technologie ist Ihr Garant, damit Sie Ihre Anforderungen erfolgreich meistern. Ganz gleich, ob Sie diese in statischen oder dynamischen Prozessen zur Erfassung von Teilen und Objekten einsetzen.

 

Hochauflösende 3D-Daten mit Farbinformationen.

Robuste 3D-Datengewinnung auf glänzenden Teilen.

Höchstexakte 3D-Daten für die Depalletierung.

Präzise 3D-Punktwolken für die Elektronikfertigung.

Miniar Brenner Director Business Development & Sales Ensenso +49 160 674 8519 miniar.brenner@optonic.com

Ensenso N-Serie:

Der effiziente Einsteiger in die 3D-Bilderfassung:

Die Ensenso N-Serie bietet die idealen Einstiegsmodelle für anspruchsvolle Industrieumgebungen. Dank kompakter Bauweise eignet sie sich sowohl für stationäre Anlagen als auch für den Einsatz am Roboterarm und erfasst zuverlässig bewegte wie statische Objekte in 3D.

  • Kompakte Industriekamera für stationäre Installationen und Robotikanwendungen zur präzisen 3D-Erfassung bewegter und ruhender Objekte

  • Integrierter Projektor mit zufälligem Punktmuster für kontrastreiche Oberflächenstruktur

  • Zuverlässige Ergebnisse selbst bei schwierigen Lichtverhältnissen oder strukturarmen Objekten

  • Werkskalibriert und sofort einsatzbereit mit verschraubbaren GPIO-Anschlüssen für Trigger und Blitz in Industrieumgebungen

  • Optional mit Schutzklasse IP65/67 für staubige, schmutzige und feuchte Bedingungen

  • FlexView-Technologie für höchste Genauigkeit und detailreiche Punktwolken

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Ensenso X-Serie:

Der Spezialist für große Arbeitsabstände

Das 3D-Kamerasystem der Ensenso X-Serie wurde speziell für große Arbeitsabstände und voluminöse Objekte entwickelt. Es erfasst zuverlässig stationäre Strukturen mit mehreren Kubikmetern Volumen — selbst aus bis zu fünf Metern Entfernung.

  • Optimal für Arbeitsabstände bis fünf Metern und großvolumige, stationäre Objekte

  • FlexView2-Technologie für hohe Detailgenauigkeit und stabile Messergebnisse

  • Zuverlässige 3D-Erfassung auch bei dunklen oder stark reflektierenden Oberflächen

  • System-Set aus Projektor, zwei GigE-Kameras, Objektiven sowie Systemomponenten

  • Wahlweise 1,3- oder 5-MP-CMOS-Sensoren für unterschiedliche Genauigkeitsanforderungen

  • IP30-Version (CP) für geschützte Umgebungen oder IP65/67-Ausführung (FA) für rauen Industrieeinsatz.FA-Variante mit widerstandsfähigen Spezialkabeln und geschützten Objektivtuben

  • Vormontiert und vorkalibriert für schnellen Einsatz.Setup-Wizard ermöglicht schnelle Fokussierung und Feinjustierung vor Ort

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FLEXVIEW: Einzigartige Objekterkennung für perfekte Punktwolken auch auf schwierigen Oberflächen

Die einzigartige FlexView-Technologie von Optonic erhöht den Detailgrad von Disparitätskarten bei statischen Szenen, indem sie eine Projektormaske mithilfe einer Piezo-Mechanik minimal verschiebt. Dadurch projiziert das System unterschiedliche Muster auf dieselbe Szene und nimmt mehrere Bildpaare auf. Der Stereo-Matching-Algorithmus kombiniert diese Aufnahmen, nutzt mehr Bildpunkte und steigert so die effektive Auflösung sowie die Detailgenauigkeit von Disparitätsbildern und Punktwolken. Gleichzeitig verbessert FlexView die Robustheit auf schwierigen Oberflächen wie dunklen, glänzenden oder spiegelnden Materialien Denn die variierenden Muster liefern zusätzliche visuelle Informationen. Die resultierenden Daten enthalten weniger Rauschen und eignen sich besser für weitere Algorithmen. Insgesamt reduziert FlexView den Aufwand für Nachbearbeitung und beschleunigt nachfolgende 3D-Verarbeitungsschritte deutlich.

 

Unterschied Passive versus Active-Stereo-Vision mit verschiedenen FlexView Einstellungen

Farbkodiertes Höhenbild bei unterschiedlichen Aufnahmeeinstellungen im Vergleich zwischen anderen Herstellern (links) und Ensenso-Technologie (rechts)

Software für präzise 3D-Vision und sichere Bauteillokalisierung

Das EnsensoSDK bildet die zentrale Softwareplattform für alle Ensenso Stereo-Vision-Kameras und deckt den gesamten Workflow der industriellen 3D-Bildverarbeitung ab — von der Inbetriebnahme über Kalibrierung bis zur hochpräzisen Punktwolkenverarbeitung. Leistungsfähige Werkzeuge wie Netzwerk-Assistent, GPU-beschleunigte Berechnungen (CUDA), interaktive Analysefunktionen sowie flexible Kalibrierverfahren einschließlich Hand-Eye-Kalibrierung ermöglichen eine schnelle Integration in Robotik- und Automatisierungssysteme. Funktionen für Mehrkamerasysteme, Szenensimulation und Remote-Zugriff unterstützen Entwicklung, Test und Betrieb auch standortübergreifend.

Mit dem Add-on PartFinder wird das System um eine robuste CAD-basierte Bauteillokalisierung erweitert. Eigene CAD-Modelle lassen sich direkt in Punktwolken identifizieren und in Lage sowie Position bestimmen — selbst bei komplexen Geometrien oder ähnlichen Bauteilvarianten. GPU-optimierte Verarbeitung, interaktive Parametrierung und die Nutzung von Tiefen-, Normalen- und Texturdaten sorgen für hohe Erkennungsraten bei kurzen Einricht- und Zykluszeiten. Zusammen bieten SDK und PartFinder eine durchgängige, leistungsstarke Lösung für präzise 3D-Mess-, Prüf- und Robotikanwendungen.

Ensenso Software Development Kit

Volle Kontrolle über Kameras, Kalibrierung und 3D-Daten:

Das EnsensoSDK bietet vollständigen Zugriff auf alle Ensenso Stereo-Vision-Kameras und unterstützt Einrichtung, Kalibrierung sowie Verarbeitung hochpräziser 3D-Daten — von der Inbetriebnahme bis zur Integration in komplexe Anwendungen.

  • Vollständiger Kamerazugriff für Einrichtung, Kalibrierung und 3D-Datenverarbeitung

  • Präzise Punktwolken-Erstellung mit Analysefunktionen und GPU-Beschleunigung (CUDA)

  • Komforttools wie Netzwerkassistent, Firmware-Updates und interaktive Auswertung

  • Intuitiver Kalibrierungs-Wizard inkl. Hand-Eye-Kalibrierung für Robotik

  • Unterstützung von Mehrkamerasystemen, Szenensimulation und Remote-Tests

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Ensenso Partfinder

Der Spürhund für präzises 3D-Matching und eindeutige Lokalisierung von CAD-Bauteilen:

Die Lokalisierung bekannter CAD-Bauteile ist in zahlreichen Anwendungen eine zentrale Herausforderung bei der Verarbeitung von 3D-Punktwolken. PartFinder ist hierfür das ideale Werkzeug.Denn die Funktion des EnsensoSDKs ist optimal auf die 3D-Kameraserien von Ensenso abgestimmt. Zusätzlich ist Partfinder in die GUI Werkzeuge des EnsensoSDKs integriert.

  • Präzises 3D-Matching und eindeutige Lokalisierung von CAD-Bauteilen

  • Speziell für Ensenso-Kameras entwickelt und vollständig ins EnsensoSDK integriert

  • Direkte Nutzung über die GUI-Werkzeuge ohne zusätzlichen Implementierungsaufwand

  • Zuverlässige Bauteilerkennung in komplexen 3D-Punktwolken

  • Kombinierbar mit dem breiten Ensenso-Kameraportfolio für unterschiedlichste Messvolumen bis 8 m³

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Unternehmen, die auf unsere 3D-Vision vertrauen:

Usecases

Automatisches Be- und Entladen durch 3D-Behälterprüfung

Roboter erledigen monotone Arbeitsabläufe und weniger angenehme, sich wiederholende Tätigkeiten mit Bravour. Durch die Kombination mit Bildverarbeitung werden sie zu „sehenden" und zuverlässigen Unterstützern des Menschen.

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Intelligente Robotik für Wäschereien

Die Textil- und Bekleidungsindustrie sieht sich durch aktuelle Störungen in den Lieferketten sowie stark gestiegene Energiekosten erneut erheblichen Belastungen ausgesetzt. Zusätzlich wird die erwartete wirtschaftliche Erholung durch strukturelle Hemmnisse wie fehlende Fachkräfte und unzureichende Ausrüstung erschwert, was den Druck auf die Unternehmen weiter erhöht. Ob die Branche — insbesondere im internationalen Wettbewerb — langfristig bestehen kann, hängt maßgeblich davon ab, wie sie auf diese Bedingungen reagiert.

Ein möglicher Ansatz besteht darin, die Herstellung von Bekleidung wieder stärker nach Europa zu verlagern und wirtschaftlich tragfähig zu gestalten. Werden Produktion und Recycling näher an die Absatzmärkte herangeführt, lassen sich Transportwege verkürzen und damit CO₂-Emissionen, Überproduktion sowie Abfall deutlich reduzieren. Voraussetzung dafür ist jedoch eine weitergehende Automatisierung der textilen Verarbeitung, um Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit sicherzustellen.

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Möbelmontage mit Ensenso N35

Wer hat das nicht schon selbst erlebt: das neue Möbelstück wartet nur noch darauf, zusammengebaut zu werden. Voller Tatendrang legt man die Teile zurecht, schaut in die Montageanleitung und …braucht länger als erwartet.

Wissenschaftler der Nanyang Technological University, Singapore (NTU Singapore) haben im Rahmen eines Forschungsprojektes einen Roboter entwickelt, der die einzelnen Bauteile eines Stuhls ohne Unterbrechung selbständig montieren kann. Der Roboter besteht aus einer Ensenso N35 3D Kamera und zwei Roboterarmen, die mit Greifern zur Aufnahme von Objekten ausgestattet sind.

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Robuste und flexible Roboterautomation in der Logistik

Die steigende Variantenvielfalt in der Logistik und anhaltende Störungen globaler Lieferketten erhöhen den Druck zur Automatisierung. Besonders anspruchsvoll ist die Kommissionierung unbekannter Objekte, die schnell, zuverlässig und unter realen Lagerbedingungen gehandhabt werden müssen.

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Pick & Place mit 3D-Kamera

Lagersysteme für Apotheken - vollautomatisiert dank 3D Technik

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Automatische Sichtprüfung von Druckgussteilen

Ein automatisches 3D-Sichtprüfsystem ermöglicht die zuverlässige Qualitätskontrolle von Druckgussteilen direkt in der Fertigung. Die berührungslose Prüfung erkennt selbst komplexe Geometrien und schwierige Oberflächen aus sicherer Entfernung und reduziert Fehler, Stillstände sowie Umrüstaufwand deutlich.

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